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<구성품>

제 작

<발 부분>

마이크로 서보 모터를 발 안 쪽에 있는 홈에 끼워 작은 나사를 이용하여 고정합니다.

다른 쪽 발도 같은 방법으로 만들어 줍니다.

<몸통 부분>

몸체에 마이크로 서보 모터를 양쪽 끝 홈에 맞게 배치한 뒤 긴 나사를 이용하여 고정합니다.

<몸통과 다리 결합>

마이크로 서보 모터를 고정 시킨 후에 몸체 아래 부분에 홈에 맞게 다리를 배치한 뒤 긴 나사를 통해 고정합니다.

<발과 다리 결합>

발 쪽에 있는 선을 위 그림과 같이 다리부분 안쪽에 있는 구멍과 몸체 아래 부분 구멍으로 통과시킨 후에 다리 부분과 결합하여 긴 나사로 고정합니다.

발과 다리를 몸체에 연결한 사진과 각각의 모터들의 위치입니다.

<머리 부분>

센서를 머리 부분 안쪽에 있는 홈에 맞게 연결한다.

아두이노 나노와 아두이노 나노 쉴드를 그림과 같이 연결합니다.

표시된 곳에 배터리의 (+)는 Vin에 (-)는 Gnd에 연결하여 납땜해줍니다.

※연결 시에 합선이 나지 않도록 주의합니다.

아두이노 나노와 연결한 나노 쉴드를 머리부분 안쪽 홈에 맞게 끼워 맞춰줍니다.

<센서 회로>

사운드 센서를 케이블을 통해 그림과 같이 아두이노와 연결합니다.

Gnd - 8 G     

Echo - 9 S

Trig - 8 S      

Vcc - 10 V

<부저 회로>

부저를 케이블을 통해 (+)는 10 S에 (-)는 10 G에 연결합니다

연결한 부저는 몸통에 부착한 4번 모터 위에 있는 홈에 넣어 본드로 고정합니다.

<배터리와 스위치 회로>

스위치는 5번 모터 아래의 홈에 배치하고 배터리 홀더는 중앙에 있는 홈에 넣어줍니다.

※ 추가적인 납땜 작업이 있을 경우

배터리 (+)선을 연장하고 스위치와 납땜하여 위와 같이 아두이노의 Vin과 연결하여 줍니다.

<서보 모터 회로>

각각의 서보 모터를 아두이노에 연결합니다.

2번 모터 – 2 G V S

3번 모터 – 3 G V S

4번 모터 – 4 G V S

5번 모터 – 5 G V S

회로를 모두 연결한 뒤에 정리하여 머리와 몸통을 결합합니다.